Haig begon zijn carrière als acteur onder de hoede van regisseur Jack Hill. Zo was hij te zien in o.a. de blaxploitation-klassiekers Coffy en Foxy Brown. De karakteristieke acteur was daarna te zien in een groot aantal series, waaronder Star Trek, Batman, The Untouchables, The Man from U.N.C.L.E.. Gunsmokep, Get Smart, Mission: Impossible, Charlie's Angels, The Dukes of Hazard. The A-Team. Hill Street Blues en MacGyver
Een loopbaan van bijna 60 jaar
Haig stopte in de jaren '90 met acteren, maar werd door Quentin Tarantino verleidt om een rol te spelen in Jackie Brown. Daarna kreeg hij de smaak weer te pakken en maakte hij zijn opwachting in o.a. Kill Bill Vol. 2, Bone Tomahawk en meerdere films van Rob Zombie. Zijn laatste belangrijke rol was in Zombie's nieuwste film 3 From Hell, die nog moet verschijnen in Nederland.